드론구술/용어사전

출처 : 유튜브 BGM과 배우다

출처 : 유튜브 빛드론
초경량비행장치 무인멀티콥터 조종사 자격증1-2종 구술평가 자료 영상자료 🙂

출처 : 유튜브 D&A무인항공기술원

영상에 오류가 있어 아래에 설명을 달았습나다.

• 영상의 내용중 장치신고, 변경신고 위반시 징역6개월 이하 또는 과태료 500만원 으로나오는데요.
행정처분인 과태료가 아닌 형사 처벌인 벌금 500만원입니다.
징역6개월 이하 또는 벌금  500만원 입니다.

비행승인 위반시 처벌 기준은 무었인가요?
• 최대 이륙 중량 25kg 초과 기체 (초경량비행장치비행제한구역 위반으로 벌금 200만원)
- 최대 이륙 중량 25kg 초과 기체는 UA를 제외한  전 공역에서 사전 비행승인 필요 → 3일 전까지 지방항공청 신고.

• 최대 이륙 중량 25kg 이하 기체 (조종자 준수사항 위반으로  과태료 200만원)
- 최대 이륙 중량 25kg 이하인 기체도 고도 150m 이상, 비행 금지 구역 및 관제권인경우에 사전 비행승인 필요. → 3일 전까지 지방항공청 신고.

로터의 갯수에 따라
2개 : 바이콥터(bi copter)
3개 : 트라이콥터(tri copter)
4개 : 쿼드콥터(quad copter)
5개 : 펜타콥터(penta copter)
6개 : 헥사콥터(hexa copter)
8개 : 옥타콥터(octo copter)
12개 : 도데카콥터(dodeca copter)

스로틀(Throttle) 레버를 이용하여 드론을 상하로 이동시키는 조종

러더(Rudder) 레버를 이용하여 드론을 시계방향/반시계방향으로 회전시키는 조종

에일러론(Aileron) 레버를 이용하여 드론을 좌우 방향으로 이동시키는 조종

엘리베이터(Elevator) 레버를 이용하여 드론을 앞, 뒤로 이동시키는 조종

호버링 중에 조종을 하지 않았음에도 드론이 미세하게 한 방향으로 움직이는 경우, 호버링을 위해 모터 속도를 조정하는 것

호버링 중에 조종을 하지 않았음에도 드론이 미세하게 한 방향으로 움직이는 경우, 호버링을 위해 모터 속도를 조정하는 것

드론을 제자리 비행

드론을 착륙

드론을 이륙

○ 강수의 정의
대기 중의 구름 속에서 만들어진 물방울이 땅으로 떨어지는 현상을 강수라고 합니다.

○ 강수의 형태
강수는 여러 가지 형태를 가지고 있는데, 이 때 물방울이 액체 상태로 떨어지면 비라 하고, 고체 상태로 떨어지면 눈 또는 우박이라고 합니다.

이슬비 : 직경이 0.1~0.5mm의 작은 물방울로 형성되며 강우강도는 1mm/hr 이하입니다.
비 : 구름으로부터 물방울(직경 0.5mm이상)로 형성됩니다.
우빙 : 비나 이슬비가 강하하여 지상의 찬 것과 접촉하여 얼어 버린 것입니다. 중량은 0.8~0.9g입니다.
진눈깨비 : 빗방울이 떨어지다가 차가워져서 얼어버린 것입니다.
눈 : 대기 중의 수증기가 직접 얼음으로 변하여 형성되는 것입니다.
설편 : 여러 개의 얼음 결정이 동시에 얼어서 이루어진 것입니다.
우박 : 직경 5~125mm의 덩어리 얼음 상태의 강수, 크고 사나운 공기흐름이 상하로 이동할 때 얼고 녹는 교체작용에 의해 형성된 얼음의 작은 조각입니다.
이슬 : 차가운 표면 위의 작은 물방울로서 대기에서 농축된 수분입니다.
서리 : 이슬 혹은 수증기가 얼어서 지표나 노출된 물체의 표면에 형성된 얼음의 깃털 같은 부착물입니다. 중량은 0.2~0.3g입니다.
안개 : 대기 수증기의 농축에 의해 지구표면에 형성된 각양각색 크기의 얇은 구름입니다.

○ 강수량
비, 눈, 우박 등의 형태로 지상에 내린 물의 양을 강수량이라고 합니다. 강수량을 표현할 때는 보통 길이의 단위인 밀리미터(mm)로 나타냅니다. 눈이나 우박 등은 고체로 된 얼음이기 때문에 녹여서 알아봅니다. 비의 총량은 강우량, 눈이나 우박 등의 총량은 강설량이라고 말하고 이것들을 통틀어서 강수량이라고 합니다.
강수량 = 강우량(비의 총량) + 강설량(눈,우박 총량)

* 강수의 형성
○ 강수가 만들어지는 과정은 다음과 같습니다.
첫째, 바다나 호수가 태양열로 더워지면 물이 증발해서 대기 중으로 올라갑니다.
둘째, 대기 중에 모인 수징기가 구름을 형성하고 바람에 의해 산이나 더 높은 곳으로 올라갑니다.
셋째, 높은 산으로 올라가면 기온이 이슬점 온도보다 낮아져 수증기가 서로 모이고 붙어서 작은 물방울이 생깁니다.
넷째, 작은 물방울은 구름 속에서 움직이면서 커지며, 공기 안에 있는 먼지나 분진 등과 같은 응결핵과 결합해서 무거워집니다.
다섯째, 물방울이 2mm 이상 커지고 무거워지면 빗방울이 되어 중력에 의해 땅으로 떨어져 강수가 됩니다. 이때 기온이 영하이면 눈이 내립니다.

○ 강수의 형성 조건
충분한 냉각 > 수분의 응결 > 수분입자 성장 > 충분한 수분공급

출처 : 지구촌 물 이야기 (기린원 / 신현석 글)

○ 빙정
공기의 온도가 0℃ 이하가 되면 공기중에 있던 수증기는 딱딱한 결정이 되며 이를 빙정이라고 합니다. 이러한 빙정에 다른 빙정이나 찬 물방울이 달라붙으면 결정이 커져서 눈송이가 됩니다. 빙정은 맨눈으로는 보이지 않고 현미경으로 볼 수 있는데, 보통 바늘 모양, 육각뿔 모양, 삼각판 모양 등 여러 가지 결정 구조로 되어 있습니다.

출처 : http://www.wamis.go.kr:8081/WATERPORTAL/sub_01_01.html

기상특보

종 류	주 의 보	경 보
호 우	12시간 강우량이 80mm 이상 예상될 때	12시간 강우량이 150mm 이상 예상될 때
태 풍	태풍으로 인하여 강풍, 풍랑, 호우 현상 등이주의보 기준에 도달할 것으로 예상 될 때	태풍으로 인하여 풍속이 17m/s 이상, 또는 강우량이 100mm이상 예상 될 때 3급 바람이 17-24(m/s) 비 100-249 (mm) 2급 바람이 25-32(m/s) 비가 25-32 (mm) 1급 바람이 17-24(m/s) 비가 400이상(mm)
해일에 폭풍	천문조, 태풍, 폭풍, 저기압 등의 복합적인 영향으로 해수면이 상승하여 발효기준값 이상이 예상될 때. 다만, 발효기준값은 지역별로 별도지정	천문조, 태풍, 폭풍, 저기압 등의 복합적인 영향으로 해수면이 상승하여 발효기준값 이상이 예상될 때. 다만, 발효기준값은 지역별로 별도지정
해일에 지진	대규모 해저지진에 의한 해일의 발생이 우려될 때	대규모 해저지진에 의한 해일이 발생하여 해안지대의 침수가 예상될 때
강풍	육상에서 풍속 14m/s 이상 또는 순간풍속 20m/s 이상이 예상될 때.다만, 산지는 풍속 17m/s 이상 또는 순간풍속 25m/s 이상이 예상될 때	육상에서 풍속 21m/s 이상 또는 순간풍속 26m/s 이상이 예상될 때.다만, 산지는 풍속 24m/s 이상 또는 순간풍속 30m/s 이상이 예상될 때
풍 랑	해상에서 풍속 14m/s 이상이 3시간 이상 지속되거나 유의파고가 3m를 초과할 것으로 예상될 때	해상에서 풍속 21m/s 이상이 3시간 이상 지속되거나 유의파고가 5m를 초과할 것으로 예상될 때
대 설	24시간 신적설이 5cm이상 예상될때	24시간 신적설이 20cm이상 예상될 때. 다만, 산지는 24시간 신적설이 30cm이상 예상될 때
건 조	실효습도 35%이하가 2일 이상 지속될 것이 예상될 때	실효습도 25% 이하가 2일 이상 지속될 것이 예상될 때
한 파	10월~4월에 아침 최저기온이 전날보다 10℃이상 하강하여 발효기준값 이하로 예상될 때. 다만, 발효기준값은 아침최저기온 평년값에서 1/2표준편차를 감한 값의 정수값	10월~4월에 아침 최저기온이 전날보다 15℃이상 하강하여 발효기준값 이하로 예상될 때. 다만, 발효기준값은 아침최저기온 평년값에서 1/2표준편차를 감한 값의 정수값
황 사	황사로 인해 1시간 평균 미세먼지(pm10)농도 500㎍/㎥ 이상이 2시간 이상 지속 예상될 때	황사로 인해 1시간 평균 미세먼지(pm10)농도 1000㎍/㎥ 이상이 2시간 이상 지속예상될 때

출처 : http://www.safekorea.go.kr/idsiSFK/neo/sfk/cs/csc/bbs_conf.jsp?menuSeq=152&bbs_no=17&viewtype=read&bbs_ordr=799

안개란?
안개(Fog)는 차폐 대기물 현상에 하나로써, 매우 작은 물방울 또는 얼음입자가 공기중에 부유하는 것이다.
수평시정(Horizontal Visibility)가 1,000m로 감소하게 된다.
상대습도(Relative Humidity)는 거의 100%에 근접한다.

안개는 50FT AGL(Above Ground Level) 이하에서 시정 1,000m 미만을 나타내는 기상이다.

안개는 총 5개의 종류가 있으며 다음과 같다.
1) Radiation Fog(복사안개) : 안개의 일반적인 유형이고 복사냉각으로 이슬점까지 또는 그 이하로 기온이 낮아질 때 육지에서 생성된다. 따라서 복사안개는 일반적으로 야간에 발생하며 해가 뜨기 전까지는 종종 사라지지 않는다.

2) Advection Fog(이류안개) : 습윤한 공기가 차가운 지면위로 이동하고 그 공기가 이슬점 아래로 냉각될 때 형성된다. 이 안개는 해안지역에서 발생하지만, 종종 내륙으로 이동하여 해무라고도 불린다.

3) Upslope Fog(활승안개) : 습도가 높고 안정된 공기가 경사진 지형을 따라 이동할 때 이슬점 이하로 단열냉각이 되면서 형성된다.

4) Frontal Fog(전선안개) : 따뜻하고 습한 공기가 전선위로 갈 때 구름과 강수가 생길 수 있다. 만약 아래의 차가운 공기가 이슬점 근처에 있다면 강수에서의 증발이 차가운 공기를 포화시키면서 안개를 형성한다.

5) Steam Fog(김안개) : 매우 차가운 공기가 상대적으로 따뜻한 물로 가로질러 이동할 때 충분한 습기가 수면에서 포화에 이르기까지 증발하게 된다.
상승하는 수증기가 차가운 공기와 만날 때 즉시 재응결되고, 하부로부터 데워진 공기와 더불어 상승한다. 공기가 불안정해지기 때문에 안개는 줄무늬 모양이나 연기처럼 보인다.

[출처] 항공기상 업무지침 3-20

푄 현상(독일어: Föhn)은 바람이 산 표면에 닿아 그 바람이 산을 넘어 하강 기류로 내려와 따뜻하고 건조한 바람에 의해 그 부근의 기온이 오르는 현상을 말한다. 이 현상에 처해 있는 바람을 푄 바람이라고 부른다.

-높새바람
일종의 푄 현상으로, 한국에서 늦봄부터 초여름에 걸쳐 동해안에서 태백산맥을 넘어 서쪽 사면으로 부는 북동 계열의 바람이다. 강원도·경상북도 지방에서는 샛바람이라고도 한다. 높새 바람은 매우 건조하여, 농작물과 풀잎의 끝을 마르게 하는데, 심한 경우에는 말라 죽게 되는 수도 있다. 높새바람은 한반도 북동쪽의 오호츠크 해에서 발달한 오호츠크해 기단이 한반도까지 세력을 미칠 때 나타나게 된다.

-해풍
낮에 바다에서 육지 쪽으로 부는 바람.

-육풍
밤에 육지에서 바다 쪽으로 부는 바람.

-계절풍
공기의 대류중 규모가 크고 계절에 따라 방향이 바뀌는 바람으로 여름에는 바다에서 육지로 불어오고 겨울에는 육지에서 바다로 분다.

-산곡풍(山谷風, 산골바람)
산간 지방에서 부는 바람이다. 낮에는 곡풍(골바람)이 불고, 밤에는 산풍(산바람)이 분다.

-산풍
밤에 산꼭대기에서 골짜기로 향하여 부는 바람.

-연풍
바람의 강도가 약한 바람.

-남실바람(미풍), 건들바람(화풍), 흔들바람(질풍)

-돌풍
일시적이지만 풍속이 갑자기 빨라지고 풍향도 급격히 변하며 때로는 천둥번개를 동반하기도 하는 바람.

출처 : 위키백과

운량 (cloud amount)

약어	용어	8등분	10등분
SKC(CLR)	sky clear	0	0
FEW	few clouds	1/8 ~ 2/8	1/10 ~ 3/10
SCT	scattered	3/8 ~ 4/8	4/10 ~ 5/10
BKN	broken	5/8 ~ 7/8	6/10 ~ 9/10
OVC	overcast	8/8	10/10

시정 (Visibility)
지상의 특점 지점 또는 관측자에 의해 수평으로 측정된 지표면으로부터의 가시거리
* 관제탑 시정(Tower Visibility) : 관제탑에서 측정된 수평 시정

차폐 (Obscurations)
하늘이 안개, 연기, 먼지, 강수등으로 인해 우시정을 7NM 이하로 감소시길때 차폐로 보고된다.

우시정 (Prevailing Visibility)
관측자가 서있는 360도 주변으로부터 최소한 180도 이상의 수평 반원에서 가장 멀리 볼수 있는 수평 거리

구름의 발생 과정
ㆍ공기 덩어리의 상승 → 단열 팽창 및 기온하강 → 이슬점 도달 및 수증기 응결 → 구름 생성


출처 : http://www.edunet.net/nedu/contsvc/viewDanwonContPost.do?contents_id=6459c500-84a8-4e86-a9c9-ccd73f3816a1&head_div=

항공교통관제통신시스템(ATC COMMUNICATION SYSTEM)
인천항공교통관제소와 대한민국 비행정보구역(FIR)에서 비행중인 항공기 간에 교신할 수 있도록 지원하고, 국내·외 항공관제기관, 항공사 등과 통화할 수 있도록 통신을 지원해 주는 시설이다.

항공교통관제시스템(ATC SYSTEM)
항공기가 출발공항에서 이륙한 후 항공로를 운항하여 도착공항에 착륙하기 까지 항공기의 비행정보(항적, 고도, 속도, 목적지 등)를 관제화면에 현시하여 항공교통관제를 지원해주는 시설이며, 인천항공교통관제소는 항공로 관제를 지원하는 기관으로 전국 15개 항공로 레이더와 전국 공항 및 군비행장 등 총 73대의 비행자료단말기(FDT)와 연동 운용되고 있다.

바람의 강도를 등급으로 나타낸 보퍼트 풍력 계급이라는 것이 있는데, 0등급∼12등급까지 총 13개의 등급으로 나누어져 있다.

0등급 : 풍속 0∼0.2m/s (고요바람)
- 육상 상태 :  연기가 수직으로 올라간다.
- 해상 상태 : 해면이 거울 같이 반사될 정도로 고요하다.

1등급 : 풍속 0.3∼1.5m/s( 실바람 )
- 육상 상태 : 풍향은 연기가 날아가는 것으로 알 수 있으나, 풍향계는 잘 움직이지 않는다.
- 해상 상태 : 물결이 생선 비늘 같이 작고, 물거품이 없다.

2등급 : 풍속 1.6∼3.3m/s( 남실바람 )
- 육상 상태 : 바람이 피부에 느껴진다. 나뭇잎이 흔들리며, 풍향계가 움직이기 시작한다.
- 해상 상태 : 물결이 작고, 파도의 마루 부분이 부서지지 않고 모양이 뚜렷하다.

3등급 : 풍속 3.4∼5.4m/s( 산들바람 )
- 육상 상태 : 나뭇잎과 작은 가지가 끊임없이 흔들리고, 깃발이 가볍게 날린다.
- 해상 상태 : 물결이 커지고, 파도의 마루가 부서져서 물거품이 생겨 흰 파도가 간간이 보인다.

4등급 : 풍속 5.5∼7.9m/s( 건들바람 )
- 육상 상태 : 먼지가 일고 종이 조각이 날리며 작은 나뭇가지가 흔들리는 정도
- 해상 상태 : 파도가 일고, 파장이 길어지며 흰 파도가 많이 보이기 시작한다.

5등급 : 풍속 8∼10.7m/s( 흔들바람 )
- 육상 상태 : 잎이 무성한 작은 나무 전체가 흔들리고, 호수에 물결이 일어난다.
- 해상 상태 : 파도가 조금 높아지고, 물거품이 생기기 시작한다.

6등급 : 풍속 10.8∼13.8m/s( 된바람  )
- 육상 상태 : 큰 나뭇가지가 흔들리고, 전선이 울리며 우산을 사용하기 어렵다.
- 해상 상태 : 파도가 높아지기 시작하고, 물거품이 광범위해지며 물보라가 생긴다.

7등급 : 풍속 13.9∼17.1m/s( 센바람  )
- 육상 상태 :  나무 전체가 흔들리며, 바람을 안고서 걷기 곤란하다.
- 해상 상태 :  파도가 높아지고, 파도가 서로 부서져서 물거품이 생겨 줄을 이루며 바람에 의해 날린다.

8등급 : 풍속 17.2∼20.7m/s( 큰바람  )
- 육상 상태 :  작은 나뭇가지가 꺾이며, 바람을 안고서 걸을 수 없다.
- 해상 상태 :  파도가 제법 높고, 파장이 더 길고 마루의 끝이 거꾸로 된다. 물거품이 강풍에 날린다.

9등급 : 풍속 20.8∼24.4m/s( 큰센바람 )
- 육상 상태 :  큰 나뭇가지가 꺾이고, 가옥에 다소 피해가 생긴다. 굴뚝이 넘어지고 기와가 벗겨진다.
- 해상 상태 :  파도가 높고, 물거품이 바람에 따라 짙은 줄무늬를 띤다. 마루가 흩어져 말리고 물보라 때문에 시정이 나빠진다.

10등급 : 풍속 24.5∼28.4m/s( 노대바람  )
- 육상 상태 :  나무가 뿌리째 뽑히고, 가옥에 큰 피해가 일어난다. 내륙 지방에서는 보기 드문 현상이다.
- 해상 상태 :  파도가 옆으로 긴 마루로 되어 몹시 높고, 물거품이 큰 덩어리가 되어 강풍에 날린다. 파도가 심하게 부서지고 시정이 나쁘다.

11등급 : 풍속 28.5∼32.6m/s( 왕바람  )
- 육상 상태 :  광범위한 피해가 생긴다.
- 해상 상태 :  파도가 대단히 높고, 주위의 배는 파도에 가려 볼 수 없고 길게 줄지은 물거품들이 바다를 덮는다. 시정이 극히 나쁘다.

12등급 : 풍속 32.7m/s 이상( 싹쓸바람  )
- 육상 상태 :  매우 광범위한 피해가 생긴다.
- 해상 상태 :  파도가 매우 높고, 바다는 물거품과 물보라로 가득 차 바로 한치 앞도 분간하기 어려울 정도다.

지구는 자기로 둘러싸여 있으며, 이를 지자기라고 합니다.
지자기 센서는 이러한 지구의 자력을 검출하는 센서이며, 「전자 컴퍼스」라고도 합니다.
지자기 센서는 지자기를 검출함으로써, 방위 정보를 얻을 수 있습니다.

드론 활용의 촉진 및 기반조성에 관한 법률 시행규칙[시행 2020. 5. 1.] [국토교통부령 제723호, 2020. 5. 1., 제정]

제2조(드론의 범위)
① 「드론 활용의 촉진 및 기반조성에 관한 법률」 (이하 "법"이라 한다) 제2조제1항제1호에서 "국토교통부령으로 정하는 기준"이란 다음 각 호의 기준을 말한다.
1. 동력을 일으키는 기계장치가 1개 이상일 것
2. 지상에서 비행체의 항행을 통제할 수 있을 것

② 법 제2조제1항제1호다목에서 "원격ㆍ자동ㆍ자율 등 국토교통부령으로 정하는 방식에 따라 항행하는 비행체"란 다음 각 호의 어느 하나에 해당하는 비행체를 말한다.
1. 외부에서 원격으로 조종할 수 있는 비행체
2. 외부의 원격 조종 없이 사전에 지정된 경로로 자동 항행이 가능한 비행체
3. 항행 중 발생하는 비행환경 변화 등을 인식ㆍ판단하여 자율적으로 비행속도 및 경로 등을 변경할 수 있는 비행체

고기압(high pressure system )

주위보다 기압이 높은 곳으로 'H'또는 '고'로 표시한다.

고기압권 안에서는 보통 하강기류가 있으므로 날씨가 맑다.

기압은 그 곳에 쌓인 공기의 무게에 비례하므로 고기압권 내에는 둘레보다 공기 분자가 많이 쌓여 있다.

북반구 고기압권 내의 바람은 시계 방향으로 불어 나간다(남반구는 반시계 방향).




저기압(low pressure)

주위보다 기압이 낮은 곳으로 'L'또는 '저'로 표시한다.

중심에 가까울수록 바람의 속도가 빠르며, 상승기류로 인해 구름이 생성되어 비 또는 눈이 내리는 경우가 많다.

북반구 고기압권 내의 바람은 반시계 방향으로 불어 나간다(남반구는 시계 방향).

1.무게중심 위치에서 중립점까지의 거리를 정적여유(Static Margin)라 한다.
2.꼬리 날개가 있는 항공기에서, 무게 중심이 뒤로 이동하여 안정성이 완전히 없어지는 위치.

이미지 출처 : https://sciencebooks.tistory.com/1242

정체전선(停滯前線, 영어: stationary front, quasi-stationary front)은 찬 기단과 따뜻한 기단의 양쪽 세력이 비슷하여 거의 이동하지 않고 일정한 자리에 머물러 있는 전선을 말한다.
북반구를 기준으로 보통 정체전선이 동서로 길게 발생한다. 정체전선 근처에서는 날씨가 흐리고 비가 오는 시간도 길어지는데, 여름철 한반도에 걸치는 장마전선이 대표적인 예이다.

온난전선(溫暖前線, 문화어: 더운전선)은 전선 중에서 따뜻한 기단이 차가운 기단 쪽으로 이동하는 전선을 말한다.

한랭전선(寒冷前線)은 찬 기단이 따뜻한 기단 밑으로 파고들면서 밀어내는 전선을 말하며, 이때 소나기, 우박, 뇌우 등이 잘 나타나고 돌풍도 불기도 한다.

폐쇄전선 (Occluded front) 온대 저기압이 발달하여 한랭 전선이 온난 전선을 뒤따라 따뜻한 기운을 지표로부터 밀어 올렸을 때 이루어지는 전선.

출처 : 위키피디아

배풍착륙(Down-wind Landing)

항공기가 바람이 불어오고 있는 방향과 같은 방향으로 착륙.

일반적인 착륙은 항공기의 대지속도를 감소시키는 정풍으로 착륙한다.

항공기가 정풍으로 착륙할 때 대지속도는 바람의 속도를 감해주어야 하고 배풍으로 착륙할 때 대지속도는 바람 속도를 더해 주어야 한다.



정풍(正風, Head Wind)

정면에서 불어오는 바람으로 일명 맞바람이라고 불리며 항공기 이착륙에 비교적 도움이 되는 바람 방향이다.

다만 기준 속도를 초과하는 경우에는 배풍보다는 영향이 덜하나 역시 이착륙에 장애를 초래한다.

하지만 순항 중에 정풍은 순항속도를 떨어뜨리며 연료 소비를 증가시키는 원인이 된다.



측풍(側風, Cross Wind)

정면 혹은 정배면이 아닌 방향에서 불어오는 바람을 가리키는 말로 항공기 이착륙은 측풍 각도에 따라 이착륙에 영향을 받는다.

측풍에 의해 생성된 드리프트(drift)의 잠재력은 항공기 항법에 중요한 요인이며, 이착륙 시 미치는 영향은 가장 높다.

조종사가 이착륙 시 측풍에 대한 올바른 보정을 제공하지 못하면 항공기가 활주로 측면에서 표류하거나 착륙장치(랜딩기어)에 측면 부하를 발생할 수 있다.

극단적인 경우에는 랜딩기어가 파손될 수 있다.



출처 : 항공위키

순항(Crusing)

1)비행기가 이륙,착륙,상승 및 하강 구간을 제외한 모든 구간에서 하는 수평비행

2)비행기가 나는 시간 중 순항하는 시간이 가장 길기 때문에 순항비행 시의 성능이 중요하다

3)항속성능 : 비행기가 목적지 까지 가는데 소모되는 연료량과 비행소요시간의 성능

4)경제속도 : 필요마력이 최소인 상태로 비행할 때 이를 경제속도로 비행한다고 한다

5)순항비행의 두가지 방식

1.경제순항방식 : 항공회사의 가격지표에 따라 순항속도를 조절하여 경제적으로 비행하는 방식

2.장거리순항방식 : 최대항속거리를 낼 수 있는 조건으로 비행속도를 조절하는 방식

구름의 종류

추력=항력 : 등속도 비행

추력과 항력이 같으면 등속도 비행


항력>추력 : 감속비행

항력보다 추력이 작으면 감속비행


항력<추력 : 가속도비행

항력보다 추력이 크면 가속도 비행


양력=무게 : 수평비행

양력과 비행기 무게가 같으면 수평비행

초경량비행장치에 작용하는 힘 4가지 : 양력, 추력, 항력, 중력(무게)


양력 : 비행장치가 뜨는 힘


추력 : 전진하는 힘


항력 : 당기는 힘


중력 : 무게

전도(Conduction)

한 분자에서 또다른 분자로 전자와 분자가 충돌하면서 열이 전달되는것 쉽게 말하자면 직접 접촉함으로써 열전달이 이루어 지는것

"초경량비행장치사용사업자"란 제48조제1항에 따라 국토교통부장관에게 초경량비행장치사용사업을 등록한 자를 말한다.

"관제구"(管制區)란 지표면 또는 수면으로부터 200미터 이상 높이의 공역으로서 항공교통의 안전을 위하여 국토교통부장관이 지정ㆍ공고한 공역을 말한다.

"초경량비행장치사고"란 초경량비행장치를 사용하여 비행을 목적으로 이륙[이수(離水)를 포함한다. 이하 같다]하는 순간부터 착륙[착수(着水)를 포함한다. 이하 같다]하는 순간까지 발생한 다음 각 목의 어느 하나에 해당하는 것으로서 국토교통부령으로 정하는 것을 말한다.


가. 초경량비행장치에 의한 사람의 사망, 중상 또는 행방불명


나. 초경량비행장치의 추락, 충돌 또는 화재 발생


다. 초경량비행장치의 위치를 확인할 수 없거나 초경량비행장치에 접근이 불가능한 경우

"초경량비행장치"란 항공기와 경량항공기 외에 공기의 반작용으로 뜰 수 있는 장치로서 자체중량, 좌석 수 등 국토교통부령으로 정하는 기준에 해당하는 동력비행장치, 행글라이더, 패러글라이더, 기구류 및 무인비행장치 등을 말한다.

"관제권"(管制圈)이란 비행장 또는 공항과 그 주변의 공역으로서 항공교통의 안전을 위하여 국토교통부장관이 지정ㆍ공고한 공역을 말한다.

관제권 및 비행금지구역 현황

관제권은 비행장 중심으로부터 반경 5NM(9.3km)로 고도는 비행장별로 상이하며, 육군 관제권(비행장교통구역)의 경우 통상 비행장 반경 3NM(5.6km) 이내입니다.





관할기관

① 서울지방항공청 관할 : 서울특별시, 경기도, 인천광역시, 강원도, 대전광역시, 충청남도, 충청북도, 세종특별자치시, 전라북도

② 부산지방항공청 관할 : 부산광역시, 대구광역시, 울산광역시, 광주광역시, 경상남도, 경상북도, 전라남도

③ 제주지방항공청 관할 : 제주특별자치도

무게중심 위치에서 중립점까지의 거리를 정적여유(Static Margin)라 한다.



항공기의 정적 여유. ⓒ ㈜사이언스북스, 2018.

이미지 출처 : https://sciencebooks.tistory.com/1242

꼬리 날개가 있는 항공기에서, 무게 중심이 뒤로 이동하여 안정성이 완전히 없어지는 위치.



항공기의 정적 여유. ⓒ ㈜사이언스북스, 2018.

이미지 출처 : https://sciencebooks.tistory.com/1242

자이로스코프(자이로센서)

방향의 측정 또는 유지에 사용되는 기구이다.

초경량비행장치 종류

출처 : 안공안전기술원

항공안전법 시행규칙


제303조(초경량비행장치 말소신고) ① 법 제123조제4항에 따른 말소신고를 하려는 초경량비행장치 소유자등은 그 사유가 발생한 날부터 15일 이내에 별지 제116호서식의 초경량비행장치 말소신고서를 한국교통안전공단 이사장에게 제출하여야 한다. <개정 2020. 12. 10.>

② 한국교통안전공단 이사장은 제1항에 따른 신고가 신고서 및 첨부서류에 흠이 없고 형식상 요건을 충족하는 경우 지체 없이 접수하여야 한다. <개정 2020. 12. 10.>

③ 한국교통안전공단 이사장은 법 제123조제6항에 따른 최고(催告)를 하는 경우 해당 초경량비행장치의 소유자등의 주소 또는 거소를 알 수 없는 경우에는 말소신고를 할 것을 관보에 고시하고, 한국교통안전공단 홈페이지에 공고하여야 한다. <개정 2020. 12. 10.>



제302조(초경량비행장치 변경신고) ① 법 제123조제1항에서 "초경량비행장치의 용도, 소유자의 성명 등 국토교통부령으로 정하는 사항"이란 다음 각 호의 어느 하나를 말한다.

1. 초경량비행장치의 용도

2. 초경량비행장치 소유자등의 성명, 명칭 또는 주소

3. 초경량비행장치의 보관 장소

② 초경량비행장치소유자등은 제1항 각 호의 사항을 변경하려는 경우에는 그 사유가 있는 날부터 30일 이내에 별지 제116호서식의 초경량비행장치 변경ㆍ이전신고서를 한국교통안전공단 이사장에게 제출하여야 한다. <개정 2020. 12. 10.>

③ 삭제 <2020. 12. 10.>



제301조(초경량비행장치 신고) ① 법 제122조제1항 본문에 따라 초경량비행장치소유자등은 법 제124조에 따른 안전성인증을 받기 전(법 제124조에 따른 안전성인증 대상이 아닌 초경량비행장치인 경우에는 초경량비행장치를 소유하거나 사용할 수 있는 권리가 있는 날부터 30일 이내를 말한다)까지 별지 제116호서식의 초경량비행장치 신고서(전자문서로 된 신고서를 포함한다)에 다음 각 호의 서류(전자문서를 포함한다)를 첨부하여 한국교통안전공단 이사장에게 제출하여야 한다. 이 경우 신고서 및 첨부서류는 팩스 또는 정보통신을 이용하여 제출할 수 있다. <개정 2020. 12. 10.>

1. 초경량비행장치를 소유하거나 사용할 수 있는 권리가 있음을 증명하는 서류

2. 초경량비행장치의 제원 및 성능표

3. 초경량비행장치의 사진(가로 15센티미터, 세로 10센티미터의 측면사진)

② 한국교통안전공단 이사장은 초경량비행장치의 신고를 받으면 별지 제117호서식의 초경량비행장치 신고증명서를 초경량비행장치소유자등에게 발급하여야 하며, 초경량비행장치소유자등은 비행 시 이를 휴대하여야 한다. <개정 2020. 12. 10.>

③ 한국교통안전공단 이사장은 제2항에 따라 초경량비행장치 신고증명서를 발급하였을 때에는 별지 제118호서식의 초경량비행장치 신고대장을 작성하여 갖추어 두어야 한다. 이 경우 초경량비행장치 신고대장은 전자적 처리가 불가능한 특별한 사유가 없으면 전자적 처리가 가능한 방법으로 작성ㆍ관리하여야 한다. <개정 2020. 12. 10.>

④ 초경량비행장치소유자등은 초경량비행장치 신고증명서의 신고번호를 해당 장치에 표시하여야 하며, 표시방법, 표시장소 및 크기 등 필요한 사항은 국토교통부장관의 승인을 받아 한국교통안전공단 이사장이 정한다. <개정 2020. 12. 10.>

⑤ 삭제 <2020. 12. 10.>

초경량비행장치란?
무인비행장치
“초경량비행장치” 란 항공기와 경량항공기 외에 공기의 반작용으로 뜰 수 있는 장치로서 자체중량, 좌석 수 등 국토교통부령으로 정하는 기준에 해당하는 동력 비행장치, 행글라이더, 패러글라이더, 기구류 및 무인비행장치 등을 말한다.

초경량 비행장치의 유형		사양
동력 비행장치	타면조종형, 체중이동형	1인승, 연료제외 자체중량 115kg 이하
회전익 비행장치	초경량자이로플레인, 초경량헬리콥터	1인승, 연료제외 자체중량 115kg 이하
동력패러글라이더	착륙장치 (X)	패러글라이더에 추진력을 얻는 장치를 부착한 비행장치
	착륙장치 (O)	1인승, 연료제외 자체중량 115Kg 이하
무인비행장치	무인비행기, 무인헬리콥터, 무인멀티콥터	자체중량 12kg 초과, 최대이륙중량 25kg 이하
		최대이륙중량 25kg 초과, 자체중량 150kg 이하
	무인비행선	자체중량 12kg 초과 180kg이하, 길이 7m 초과 20m이하
기구류	열기구	공기 온도차에 의한 부력에 의해 비행하는 장치
	가스기구	헬룸가스의 부력을 이용해 윈치 케이블을 이용하여 상승/하강하는 장치
행글라이더		비상용 장비를 제외하고 자체중량 70kg 이하
패러글라이더		비상용 장비를 제외하고 자체중량 70kg 이하
낙하산류		항력(抗力)을 발생시켜 대기(大氣) 중을 낙하하는 사람 또는 물체의 속도를 느리게 하는 비행장치

계류식 (X)와 초급활공기(X)는
초경량비행장치가 아닙니다.

기구류 : 열기구, 가스기구(O)
초소형 자이로 플레인

ActiveTrack
ActiveTrack으로 모바일 장치 화면에서 이동하는

물체를 표시하고 추적할 수 있습니다.

기체는 비행 경로에 있는 장애물을 자동으로 회피합니다.

외부 추적 장치가 필요하지 않습니다.

자동으로 자전거와 기타 차량, 사람과 동물을 식별하고 추적한다

TapFly

TapFly 기능으로 사용자는 조종기가 아닌 모바일 장치 화면에서 기체를 지정된 방향으로 비행하도록 할 수 있습니다.

조명이 너무 밝지 않고(10,000럭스 초과) 적합한 경우(300럭스 미만) 기체는 장애물이 보이면 자동으로 피하거나 제동하고 호버링합니다.

TapFly Forward 모드

기체가 목표 방향을 향해 비행합니다.

전방 비전 시스템이 활성화됩니다.

TapFly Backward 모드

기체가 목표 반대 방향으로 비행합니다.

후방 비전 시스템이 활성화됩니다.

Free 모드

기체가 목표 방향을 향해 비행합니다.

조종기를 사용하여 기체의 요잉을 자유롭게 조종할 수 있습니다.

이 모드에서는 장애물 감지를 사용할 수 없으므로  장애물이 없는 환경에서 사용하십시오.

정밀 착륙
dji는 리턴 투 홈이 실행되는 동안 하방을 자동으로 검색하여 일치하는 지형 특성이 있는지 확인합니다.

현재 지형이 홈 포인트 지형과 일치하면 DJI 는 정밀 착륙을 수행하기 위해 즉시 착륙하기 시작합니다.

일치하는 지형을 찾지 못하면 DJI GO 4 앱은 지형 특성이 일치하지 않는다는 메시지를 표시합니다.