헬리콥터의 자동 활공비행
- 헬리콥터의 엔진 정지 시 자동 활공이 가능한 것은 로터의 자동회전구역에서 로터회전 구동력이 발생하고 저항력이 생기기 때문이다.

토크현상(torque effect)
- 회전하는 힘에 의해 반작용하는 힘
- 헬리콥터의 동체는 메인로터가 회전하는 반대 방향으로 회전하려는 힘이 발생하게 된다. 이를 토크현상이라 한다.
- 뉴턴의 작용과 반작용의 법칙이 적용되며 헬리콥터의 메인 로터는 반시계방향, 동체는 시계방향으로 회전하는 성질.
- 토크를 상쇄하기 위해서 Tail Rotor가 장착되어있다.
- 고정익 항공기는 좌편요하려는 경향이 있다.

나선형 후류(spiraling slipstream)
프로펠러의 회전에 의해서 후류가 발생하고 이 후류는 동체를 휘감는 나선형 후류가 되어 수직안정판에 부딪쳐 미부가 우측으로 힘을 받음에 따라 기수는 좌로 편요(yaw)한다.

회전 운동의 세차(gyroscopic precession)
회전 운동의 세차란 회전하고 있는 물체에 외부의 힘을 가했을 때 그 힘이 나타나는 곳은 900를 지나서 분명해지는 현상을 말한다. 따라서 항공기 미부에 힘이 가해졌을 때 프로펠러 상부에 힘이 전달되어 그 힘이 회전방향으로 900를 지난 지점에서 분명하게 나타나 기수는 좌로 편요(yaw)한다.

토크 반작용(torque reaction)
토크현상은 물체에 작용하는 반작용을 말하며 회전하는 물체도 같은 현상이 발생한다. 고정익 프로펠러가 시계방향으로 회전할 때 동체는 이에 반작용을 일으켜 종축을 중심으로 시계 반대 방향으로 횡요(roll) 혹은 경사(bank)지는 경향이 있다.

뉴턴 운동 법칙

제1법칙: 관성의 법칙 (갈릴레이의 법칙으로도 불린다.)
-달리다가 급브레이크를 밟을 때 앞으로 쏠리는 경우
-뛰어 가던 사람의 발에 돌부리가 걸려 넘어지는 경우

제2법칙: 가속도의 법칙
물체의 운동량의 시간에 따른 변화율은 그 물체에 작용하는 힘과 (크기와 방향에 있어서) 같다.

제3법칙: 작용과 반작용의 법칙
물체 A가 다른 물체 B에 힘을 가하면, 물체 B는 물체 A에 크기는 같고 방향은 반대인 힘을 동시에 가한다.

전이성향
- 운동하는 방향이 바뀌거나 다른 방향으로 옮겨지는 현상
- 토크작용을 상쇄하는 꼬리날개의 추진력이 복합되어 기체가 우측으로 편류하려고 하는 현상이다.

전이양력
- 회전익 계통의 효율증대로 얻어지는 부가적인 양력으로 제자리 비행에서 전진비행으로 전환될 때 나타난다.

전이비행
- 제자리비행에서 전진비행 상태로 바뀌는 과도적인 상태.

출처 : https://ko.wikipedia.org/wiki/%EB%89%B4%ED%84%B4_%EC%9A%B4%EB%8F%99_%EB%B2%95%EC%B9%99