출처 : 유튜브 가랑비
조종석의 빙글빙글 도는 이거. 도대체 무엇일까?

기체의 3축
피치(pitch, x축): 드론기체 기수 상/하 움직임. 전진 및 후진(Elevator 엘리베이터)
롤(roll, y축) : 드론 기체 좌/우 움직임. 좌/우로 이동(Aileron에일러론)
요(yaw, z축) : 드론 기체 회전(Rudder 러더)

• 조종면
- 주조종면(Primary Control Surface)
항공기의 주조종면은 3개의 축(Rolling, Pitching & Yawing Axis)을 조종할 수 있는 항공기 장치로 에일러론(Ailerons), 엘리베이터(Elevators) 및 러더(Rudder)를 말한다. 일반적으로 에일러론(Ailerons)은 주익에, 엘리베이터(Elevators)와 러더(Rudder)는 미익에 설치되어 있다.





- 부조종면
항공기의 부조종면(Secondary Control Surface)은 주조종면을 도와 비행효율을 높여 주는 항공기 장치로서 Flap, Tap, Spoiler 등이 있다.



- 가로축을 기준으로 하는 운동은 Pitching, 세로축을 기준으로 하는 항공기의 움직임을 Rolling, 수직축을 기준으로 하는 운동을 Yawing이라 한다.






• 미익(尾翼) 꼬리날개 부분에는 수직으로 움직일 수 있는 것과 수평으로 움직일 수 있도록 되어 있는 것이 있는데 수직부분을 러더(Rudder , 수직 안전판(방향키))라고 하고 수평으로 펼쳐진 부분을 엘리베이터(Elevator, 수평 안전판(승강키))라고 하는데 두개 모두 방향판 역할을 하고 있다.

• 러더는 기수를 좌우로, 엘리베이터는 상승 또는 하강하게 한다. 항공기가 방향을 약간 바꿀 때는 러더로 충분하겠지만 왼쪽이나 오른쪽으로 선회할 때는 에일러론(Aileron, 도움날개, 보조날개)이 그 역할을 수행하게 된다.

• 출처
초경량비행장치가이드(2006년 한국교통안전공단 발행)
http://www.aerospaceweb.org/